เครื่องเจียร์รู (Internal Grinding Machine) หรือ “เครื่องเจียรกลมภายใน” เป็นเครื่องจักรที่ใช้สำหรับเจียรผิวด้านในของรูในชิ้นงานที่มีลักษณะทรงกระบอก เช่น รูเพลา ลูกปืน หรือบูช เพื่อให้ได้ขนาด ความกลม และความเรียบตามมาตรฐานที่กำหนด